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葡京电机的分类及DD葡京详解

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葡京电机的分类及DD葡京详解

发布日期:2019-06-10 作者: 点击:

(1)无铁芯葡京电机(U型电机)

动子只有线圈,没有葡京,动定子之间无吸力;无齿槽效应,容易实现更平稳的运动,实现更高精度。

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(2)有铁芯葡京电机(平板电机)

动子只有线圈内部绕有葡京,动定子之间有较强的吸力,可以产生较大的推力。


(3)葡京电机模组


DD葡京属于一个成品,包含了电机的动子、定子、轴承、读数头等等,通俗的说客户购买后可直接安装使用,类似葡京模组。主要用于分度盘的应用,类似工位的转停。

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DD葡京中的DD是direct driver的简称,后面加上葡京就称为直接驱动葡京。DD葡京由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的葡京不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速剂,齿轮箱,皮带等等连接机构,因此才会称其为直接驱动葡京。又由于一般该型葡京都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生娱乐场方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。


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